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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13365| Title: | Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica. |
| Authors: | Donoso Cruz, Andrés Eduardo |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Bohórquez Heras, Daniel Bayardo |
| Keywords: | ROBÓTICA;COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;VISIÓN DE MÁQUINA;ALGORITMOS |
| Issue Date: | 13-Sep-2019 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | El presente documento de titulación presenta la implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide para en la ejecución de rutinas para torneos de robótica a nivel local, nacional e internacional. El proyecto tiene como propósito dotar de un robot humanoide para las participaciones en concursos de robótica que sea robusto y eficiente para carrera y pelea de bípedos (también llamados humanoides), en comparación con dos trabajos de titulación desarrollados a priori, que no han logrado eficiencia en caminar y pelar. La primera parte se desarrolla las generalidades del trabajo de grado (introducción, antecedentes, definición del problema, justificación del problema a investigar, objetivo general, objetivos específicos, hipótesis y metodología de la investigación). La segunda parte se describe el estado del arte de la robótica en específico de los robots humanoides. Y finalmente, se muestra la parte de aplicación práctica en el sistema de control de visión remota implementado sobre el robot humanoide. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13365 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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