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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13365Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Bohórquez Heras, Daniel Bayardo | - |
| dc.contributor.author | Donoso Cruz, Andrés Eduardo | - |
| dc.date.accessioned | 2019-09-30T17:18:16Z | - |
| dc.date.available | 2019-09-30T17:18:16Z | - |
| dc.date.issued | 2019-09-13 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/13365 | - |
| dc.description | El presente documento de titulación presenta la implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide para en la ejecución de rutinas para torneos de robótica a nivel local, nacional e internacional. El proyecto tiene como propósito dotar de un robot humanoide para las participaciones en concursos de robótica que sea robusto y eficiente para carrera y pelea de bípedos (también llamados humanoides), en comparación con dos trabajos de titulación desarrollados a priori, que no han logrado eficiencia en caminar y pelar. La primera parte se desarrolla las generalidades del trabajo de grado (introducción, antecedentes, definición del problema, justificación del problema a investigar, objetivo general, objetivos específicos, hipótesis y metodología de la investigación). La segunda parte se describe el estado del arte de la robótica en específico de los robots humanoides. Y finalmente, se muestra la parte de aplicación práctica en el sistema de control de visión remota implementado sobre el robot humanoide. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | COMUNICACIÓN INALÁMBRICA | en_US |
| dc.subject | VISIÓN DE MÁQUINA | en_US |
| dc.subject | ALGORITMOS | en_US |
| dc.title | Implementación del sistema de control de visión remota en robot humanoide en la ejecución de rutinas para torneos de robótica. | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Aparece en las colecciones: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-351.pdf | 1,78 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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