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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Palacios Meléndez, Edwin Fernando | - |
| dc.contributor.author | Cruz Sánchez, Christian Edison | - |
| dc.contributor.author | García Cervantes, Patricia Lisset | - |
| dc.contributor.author | Mora Avendaño, Ronald José | - |
| dc.contributor.author | Villegas Parrales, Edwin Antonio | - |
| dc.date.accessioned | 2017-08-05T00:14:38Z | - |
| dc.date.available | 2017-08-05T00:14:38Z | - |
| dc.date.issued | 2013-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/8540 | - |
| dc.description | En el presente proyecto de investigación se exponen ideas generales sobre el desarrollo e implementación de dos robots hexápodos de 18 grados de libertad partiendo del diseño mecánico, electrónico y programación. Además de que los robots sirvan como material de ayuda didáctica tanto para docentes y alumnos que permitan la implementación de nuevos proyectos en base al presente trabajo. Nuestra propuesta se ilustra con dos ejemplos de diseño en robótica: el diseño de un robot hexápodo bilateral con dieciocho grados de libertad que toma decisiones convirtiéndolo en un robot de exploración autónomo; y el diseño de un robot hexápodo radial con dieciocho grados de libertad. Se puede observar en el presente trabajo el software empleado como GOOGLE SKECHUP, y BASCOM AVR mismos que fueron utilizados para el diseño mecánico y programación, proporcionando un ambiente más amigable para desarrollar destrezas y competencias muy necesarias y valiosas que facilitan la implementación de nuevos proyectos que con seguridad motivan a los estudiantes en desarrollar nuevos proyectos tecnológicos. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en_US |
| dc.subject | ROBOTS HEXÁPODOS | en_US |
| dc.subject | PROGRAMACIÓN DE ROBOTS | en_US |
| dc.subject | INGENIERÍA ELÉCTRICA | en_US |
| dc.subject | SOFTWARE | en_US |
| dc.title | Estudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad. | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Collection(s) : | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones | |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| T-UCSG-PRE-TEC-ITEL-208.pdf | 1,82 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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