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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6614Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
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| dc.contributor.advisor | Palacios Meléndez, Edwin Fernando | - |
| dc.contributor.author | Vera Ávila, Nicolás Miguel | - |
| dc.contributor.author | Villamar Ponce, José Luis | - |
| dc.date.accessioned | 2016-10-19T17:48:49Z | - |
| dc.date.available | 2016-10-19T17:48:49Z | - |
| dc.date.issued | 2016-09-12 | - |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/6614 | - |
| dc.description | El presente trabajo de titulación es una compilación de ideas y prácticas que surge de las diversas participaciones de club de robótica de la facultad técnica para el desarrollo de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil que se realizaron a nivel nacional e internacional. La categoría minisumo es una competencia de robots que imita a un deporte llamado pelea de sumo que surge en Japón, el objetivo de este combate es sacar a su oponente de una plataforma circular, a través de este proyecto se imitara esta hazaña. El objetivo de este trabajo es implementar y programar el control de estabilidad del robot minisumo y participar en el concurso de robótica. En el Capítulo 1, se detalla las Generalidades del Trabajo de Titulación los cuales son: Introducción, Antecedentes, Definición y Justificación del problema, Objetivos, Idea a defender y Metodología empleada. En el Capítulo 2, se describe lo que son microcontroladores y sus diferentes tipos. En el Capítulo 3, se describe la implementación del trabajo de titulación. Detallando el Hardware y el código de programación empleado. En el capítulo 4, se presenta las conclusiones y recomendaciones. | en_US |
| dc.format | application/pdf | en_US |
| dc.language.iso | spa | en_US |
| dc.publisher | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | en_US |
| dc.subject | ROBÓTICA | en_US |
| dc.subject | MICROPROCESADORES | en_US |
| dc.subject | DISEÑO ELECTRÓNICO | en_US |
| dc.subject | ELECTRÓNICA | en_US |
| dc.title | Diseño e implementación de dos robots móviles autónomos para la batalla de robots minisumo y microsumo. | en_US |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones | |
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|---|---|---|---|---|
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