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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10234| Title: | Diseño e implementación de un seguidor de línea velocista controlado con función PID utilizando un Atmega 32u4. |
| Authors: | Vega Zambrano, Robert Andrés |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Palacios Meléndez, Edwin Fernando |
| Keywords: | SEGUIDOR DE LÍNEA;ATMEGA 32U4;ARDUINO;MICROCONTROLADOR;ROBÓTICA;CONTROLADOR PID |
| Issue Date: | 8-Mar-2018 |
| Publisher: | Universidad Católica de Santiago de Guayaquil |
| Description: | La creación de este trabajo de titulación se basó de primera mano, en una pequeña investigación de tipo bibliográfica enfocada en los seguidores de líneas, para poder concretar las definiciones que son fundamentales conocer, para entender cómo funcionan los distintos tipos de controles existentes. Cuando se realizó la búsqueda, se pudo revisar y analizar los planes y proyectos que se encontraron en su mayoría dentro del servidor de publicaciones técnicas y tecnológicas profesionales pertenecientes al Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE) que está establecido actualmente en Internet. Se entendió los parámetros y condiciones que debería tener un seguidor de línea velocista, y también, en los distintos tipos de controles que existen en el mundo de la automatización. En el caso actual, se utilizó un control PID para poder tener una respuesta inteligente y lo más inmediatamente posible del robot en sus motores. Una vez entendido todo esto, se procedió a trabajar en el desarrollo de la placa de circuito impreso (Print Circuit Board, PCB) en el programa Altium Designer. Para poder realizar la programación, se utilizó el entorno de desarrollo integrado (Integrated Development Environment, IDE) que posee Arduino para el microcontrolador Atmega 32u4. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/10234 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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