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http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/2604| Title: | Desarrollo de un sistema para el control de un prototipo robótico con estructura Ackerman Stering Wheel por comando de voz. |
| Authors: | Vera Burgos, Pablo Andre Ramos Pillasagua, Andrea Fernanda |
| Keywords: | ROBÓTICA;MICROCONTROLADORES;SISTEMA ACKERMAN;SISTEMA OPERATIVO |
| Issue Date: | Aug-2014 |
| Description: | El presente trabajo explica detalladamente el funcionamiento de este proyecto que une la electrónica, robótica y las telecomunicaciones en un solo dispositivo que nos permite tomar impulso a una tendencia que está cambiando el rumbo en las tecnologías del diario vivir. En este proyecto se observa la presencia de varios factores que inciden en el desempeño de los microcontroladores, circuitos integrados, sensores, motores y módulos de comunicación integrados para aplicar tecnología de comunicación para intercambio de órdenes que serán interpretadas en funciones para mover motores de acuerdo a lo establecido por el sistema Ackerman. Se diseña una red pequeña conectada con módulo Bluetooth que se comunicara con el microcontroladores entregando ordenes que serán interpretadas con una codificación insertada en el PIC 16F887 que ira conectado con un teléfono inteligente conteniendo un aplicativo desarrollado para la traducción de órdenes que serán acatadas por los motores DC. Se realizaran los cálculos necesarios para obtener las capacidades y ordenes necesarias para el manejo completo del dispositivo remoto que además tendrá un sensor ultrasónico digital que transmitirá notificaciones en caso de obstáculos. Se realiza la programación en Mikrobasic Pro para que por medio de un aplicativo creado en APP Inventor basado en kernel equivalente a la versión 4.1.3 de Sistema Operativo Android pueda interpretar órdenes mediante el servicio de búsqueda de voz integrado. Se realizaran pruebas para identificar los diversos aspectos que pueden inferir en el despliegue del dispositivo. |
| URI: | http://repositorio.ucsg.edu.ec/handle/3317/2604 |
| Appears in Collections: | Trabajos de Titulación - Carrera de Ingeniería en Telecomunicaciones |
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